# 基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法
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## 成果概要
- **技术领域**：电子信息
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2020
- **持有机构**：东南大学
- **所在地区**：江苏省 南京
- **来源平台**：祖冲之攻关在线

## 成果介绍
办厂易技术经纪人原创解读：
这项技术突破了传统远程操作机器人在力觉反馈延迟与真实感缺失的核心瓶颈。通过构建虚实力融合机制，系统能在毫秒级时间内将远端机械臂的接触力信息精准映射到操作者的手持设备上，使操作者在不直接接触工件的情况下，仍能感知到细微的摩擦、阻力和材质差异。这一创新有效解决了精密装配、微创手术、高危环境作业中因“触觉失真”导致的操作失误问题，尤其适用于对操作精度要求极高的场景，如汽车发动机缸体装配、航空航天部件铆接或核电站管道检修等。

该成果可直接嵌入现有自动化产线的遥操作控制系统，特别适合装备有远程协作机械臂的高端制造工厂，例如新能源电池极片堆叠产线、半导体晶圆搬运系统，以及化工厂易燃易爆区域的巡检机器人集成方案。企业无需重构整条产线，仅需升级控制算法模块即可实现“临场化”操控体验，显著降低误操作率与返工成本。

对于希望快速落地的技术需求方，建议采用“许可+联合优化”模式：先获取非独家实施许可以验证产线适配性，再根据实际工况与东南大学团队共同开展定制化算法调优。企业可经办厂易技术经纪人对接成果完成单位。

基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法是东南大学在电子信息领域的科技成果转化项目成果编号CG202007032042020年发布。该技术面向企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移与成果转化合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于电子信息相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助企业快速获取高校科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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