# 消毒机器人
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## 成果概要
- **技术领域**：先进制造与自动化
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2022
- **持有机构**：北京航空航天大学
- **所在地区**：北京市 北京
- **来源平台**：郑州技术交易市场

## 成果介绍
消毒机器人是北京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 针对公共医疗卫生实际需要，本项目将无人驾驶技术与超微雾化技术相结合，研发了一款智能化消毒机器人。在激光SLAM技术的支持下可以完成自主构图、自主决策、自主运动，实现消毒过程无人化、自主化作业。同时通过准确计算，超微雾化技术可以做到无死角消毒，可以满足不同场所的消毒要求，对于卫生防控具有非常大的意义。 消毒机器人采用模块化设计，主要由智能机器人通用底盘、过氧化氢超微干雾化消毒设备和机器人调度系统组成。通过自主设计的机器人调度系统，操作人员可以利用移动端APP远程下发消毒任务，消毒机器人通用底盘作为移动平台，具有自主定位导航、路径规划和主动避障等功能，可以自动移动到指定地点执行消毒任务。消毒机器人还可以根据被消毒区域的空间布局大小，量身定制量化消毒策略，采用专业无死角消毒技术，并且消毒数据可追踪回溯。执行任务过程中当消毒机器人剩余电量低于设定阈值时，自动返回充电桩充电。        技术/产品创新性：利用激光SLAM导航系统结合多传感器融合技术，实现自主定位、导航和避障，具有技术成熟、定位精度高、稳定性强、鲁棒性好的特点，保证机器人可以根据任务要求，准确、安全、迅速地到达工作地点执行消毒任务。知识产权情况：相关专利正在申请中。行业情况：针对公共医疗卫生实际需要，本项目将无人驾驶技术与超微雾化技术相结合，研发了一款智能化消毒机器人。在激光SLAM技术的支持下可以完成自主构图、自主决策、自主运动，实现消毒过程无人化、自主化作业。同时通过准确计算，超微雾化技术可以做到无死角消毒，可以满足不同场所的消毒要求，对于卫生防控具有非常大的意义。市场情况：市场前景广阔项目团队情况：团队具有丰富的经验获取资助情况：地方科技项目 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助北京及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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