# 自动焊锡机器人
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## 成果概要
- **技术领域**：先进制造与自动化
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2022
- **持有机构**：北京航空航天大学
- **所在地区**：北京市 北京
- **来源平台**：郑州技术交易市场

## 成果介绍
自动焊锡机器人是北京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 随着我国制造业的快速发展，对机械制造自动化技术的需求愈发迫切。在信息化技术迅猛发展的背景下，机械制造自动化技术也得到了较大的发展与优化，在实际生产中大大缩短了产品的生产周期，提高了生产的安全性和产品的质量，为企业带来很大的经济效益。 本项目研究开发出国内首创七轴柔性焊锡机器人，可以实现自动点焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通过机器视觉采集坐标，对工件整体坐标位置自动校准、补偿。此外还可以编辑存储海量焊接加工文件，可以针对不同焊接产品的要求，快速切换焊接工艺，非常适合电子生产企业多品种产品生产工况的应用需求。该设备适用于替代传统手工焊接，在PCB板上的各种插接元件如电容、电阻、排针、屏蔽壳等穿孔件，以及各种电子连接器如视频、音频、射频线插头、电脑数据线、电源线，线路板的焊接都有广泛应用前景。 此外，该项目开发的机器人将先进制造技术、电子整机产品制造技术、电子表面组装技术、电子元器件和材料制造技术、集成电路制造技术和微组装技术进行了有机整合，还可用于教学演示，使高校以及职业技术学生了解、掌握现代电子制造企业在先进制造大环境下所涉及的产品设计、制造工艺及先进电子产品制造设备等相关知识、技术、技巧。技术/产品创新性：该产品为国内行业首创七轴柔性机器人，可以记忆烙铁姿态。具有烙铁磨损自动补偿功能，提高产品合格率。可以与外部信号或设备进行系统集成的多种逻辑指令，具有RS232\RS485\RS422等通讯接口，配备12寸工业级触摸屏，采用C#语言设计的示教人机界面，简单直观，便于操作。知识产权情况： 已获国家发明专利2项、实用新型专利1项，软件著作权6项。行业情况：随着我国制造业的快速发展，对机械制造自动化技术的需求愈发迫切。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助北京及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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