# 面向汽车高级辅助驾驶和无人驾驶的视觉计算芯片
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## 成果概要
- **技术领域**：电子信息
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2022
- **持有机构**：国防科学技术大学
- **所在地区**：湖南省 长沙
- **来源平台**：郑州技术交易市场

## 成果介绍
面向汽车高级辅助驾驶和无人驾驶的视觉计算芯片是国防科学技术大学在电子信息领域的科技成果转化项目。 本系统使用自主研发的基于FPGA的嵌入式并行视觉计算芯片，可以进行汽车前装或后装，完成车道偏离报警系统、汽车全景高清环视、前撞报警系统、辅助泊车信息系统等功能。其核心创新点是视觉并行计算的芯片化实现（前期基于FPGA）和车载专用相机的研发。高级辅助驾驶系统的视觉芯片化具有如下优势：基于视觉的高级辅助驾驶系统本质是嵌入式视觉计算系统，该计算过程可以分解为SIMD+SISD两种架构。因而普通的SISD平台（包括DSP、ARM、单片机、MCU、嵌入式CPU等）通用处理器无法满足最优化考虑。而ASIC架构（包括基于FPGA的平台）可以在单片芯片内同时设计SIMD+SISD两种架构的混合方案，该方案兼顾了成本、性能和功耗。同时ASIC/FPGA单芯片平台技术壁垒高、低成本的优势；该方案前期易于修改设计，后期易于转化成芯片；与普通DSP方案具有有限/固定的IO不同，FPGA可以灵活配置各种接口，比如可以根据需要配置很多路相机（超过8路）和CAN总线（超过8路）。本系统以专门研制的高动态范围车载专用相机采用独特的多窗口曝光技术，具有环境适应性很强（比如进出隧道等极端环境）、实时性高等特点。该系统具有完全自主知识产权、成本低、体积小、技术密集、方便升级和功能组合等特点。该芯片还可以用于基于视觉的无人驾驶汽车。 合作方式：技术转让,面议。 该技术面向长沙及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于电子信息相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助长沙及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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