# 磁悬浮无轴承异步电机控制方法
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## 成果概要
- **技术领域**：先进制造与自动化
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2022
- **持有机构**：河南科技大学
- **所在地区**：河南省 洛阳
- **来源平台**：郑州技术交易市场

## 成果介绍
磁悬浮无轴承异步电机控制方法是河南科技大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 项目在磁悬浮无轴承异步电机逆解耦控制基础上实现不平衡振动控制，系统由转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成。所述转子磁链定向逆解耦控制系统，由转子磁链定向原系统、逆系统及四个调节器构成，为提高转子参数鲁棒性，可用转子电阻辨识器实时校正逆系统模型参数；所述逆系统串接在原系统之前，使无轴承异步电机系统动态解耦为转速、转子磁链以及α和β径向位移等四个线性积分二阶子系统，该四个子系统的输出分别通过四个调节器连接到转子磁链定向逆系统，构成闭环控制系统。所述不平衡激振力前馈补偿系统，由LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器、力/流变换模块构成。其中，该LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器的输入为所述α和β径向位移子系统输出的转子径向位移信号，以及转速子系统输出的转子旋转机械角速度，输出为不平衡振动补偿控制力信号；力/流变换模块将振动补偿力信号变换为不平衡振动前馈补偿控制电流信号。 将所述不平衡激振力前馈补偿系统输出的不平衡振动前馈补偿控制电流分量信号分别与逆系统输出的两个稳态随机位移控制电流分量信号叠加，并连接到原系统，从而在逆解耦控制基础上构成不平衡振动控制系统。项目的技术优点及有益效果，包括：   (1) 本技术在考虑定子电流动态的基础上构造无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统，逆系统不再含有难以预测的负载转矩变量TL，取消了现有技术逆系统实现中的负载转矩在线辨识环节；通过逆系统法实现转矩定子绕组d、q轴电流分量的动态解耦，不再需要现有技术中的原系统定子电流闭环调节环节，使整体控制系统的结构得到一定程度的简化。 (2) 本技术在无轴承电机整体逆动态解耦控制基础上加入转子电阻参数的在线辨识环节，实时校正逆系统模型中的转子电阻参数，可有效提高系统的动态解耦控性能。 该技术面向洛阳及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助洛阳及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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