# 一种苹果采摘机器人的末端执行器
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## 成果概要
- **技术领域**：先进制造与自动化
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2022
- **持有机构**：江苏大学
- **所在地区**：江苏省 镇江
- **来源平台**：郑州技术交易市场

## 成果介绍
一种苹果采摘机器人的末端执行器是江苏大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 本发明涉及果蔬采摘机器人的末端执行器。末端执行器主要由夹持系统、切割系统、传感系统组成。夹持系统主要利用气缸滑槽组成的机构驱动两只手指开合，实现抓苹果的动作；切割系统采用12伏直流电机作为动力源，通过钢丝传动或者是钢丝滚轮传动驱动刀片绕手指外廓做近一周的旋转，以切割位于手指周向上任意位置的苹果柄。传感系统由光电位置开关、压力传感器、微型视觉传感器，触觉传感器和限位开关组成，在夹持苹果、切割果柄的过程中起到连接动作和控制过程的作用。本末端执行器采摘方式简单可靠，通用性好，保证了采摘的智能化，控制难度低，成本低廉。可满足球状果实采摘机器人的需要，对实现果实采摘机器人的实用化和商品化大有裨益。 该技术面向镇江及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助镇江及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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- 内容更新时间：2026-09-09
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