# 电磁驱动无人驾驶机器人
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## 成果概要
- **技术领域**：先进制造与自动化
- **成果类型**：技术成果
- **登记年份**：2022
- **持有机构**：南京理工大学
- **所在地区**：江苏省 南京
- **来源平台**：郑州技术交易市场

## 成果介绍
电磁驱动无人驾驶机器人是南京理工大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 技术指标：油门机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为100N，最大运动速度为0.45m/s，最小可调行程不超过2mm，定位误差不超过±0.5mm，最少自由度为1；制动机械腿的最大输出行程为240mm，其最大输出力为400N，最大运动速度为0. m/s，定位误差不超过±3mm，最少自由度为1；离合机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，最大运动速度为0.35m/s；选档机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；挂挡机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；选挡，摘、挂挡轨迹允许额偏差不超过2mm。 知识产权：□发明专利 □实用新型专利 □外观专利项目水平：□国际领先 □国际先进 □国内领先 ■国内先进 成熟程度：□设计 ■样机 □小试 □中试 □产业化 市场前景：电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国汽车技术自主研发的水平和试验手段，而且可以为其在无人驾驶汽车、无人驾驶救护车、无人驾驶消防车、无人驾驶武器平台、战地侦察车、军事后勤补给车、太空机器人、星球探测漫游车等领域的应用打下良好基础。合作方式： 合作开发、技术转让，技术入股 该技术面向南京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

## 应用场景
适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助南京及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
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