# 大跨径钢管混凝土拱桥拱肋智能焊接机器人关键技术及应用
> 高端装备/智能制造 · 找技术 · 办厂易
## 成果概要
- **技术领域**：高端装备/智能制造
- **成熟度**：产业化阶段（已应用于平陆运河桥梁11标）
- **持有机构**：广西大学（龙雨教授团队）
- **所在地区**：广西壮族自治区 广西壮族自治区南宁市
- **来源平台**：中国高校科技成果交易平台 https://kjh.csrd.edu.cn/kjhzq

## 成果介绍
增量式稀疏ESKF环境建图；改进Steger算法提取大管径圆周焊缝特征；模块化设计较传统焊接机器人减重80%；焊接效率提升5倍以上；申请专利20余项。 合作方式：技术转让/作价投资/合作生产及推广/引入股权

## 应用场景
拱桥拱肋预制场与现场高空焊接，可拓展至供水、供油、供气管道焊接。

## 对接方式
企业可通过办厂易平台对接该技术成果，认证技术经纪人 1 对 1 服务，技改政策与创新券同步匹配。服务热线 18013759055，或进入[找技术频道](https://www.banchangyi.com/tech)浏览更多成果。
---
- 来源平台：办厂易（https://www.banchangyi.com）· 运营主体：金园堡(昆山)数字科技有限公司
- 规范链接（Canonical）：https://www.banchangyi.com/achievements/38806
- 内容更新时间：2026-10-23
- 平台服务热线：18013759055
- 本 Markdown 版本专为 AI 搜索引擎与智能体提供，与 HTML 页面内容一致；引用时请保留规范链接。