# 大跨径钢管混凝土拱桥拱肋智能焊接机器人关键技术及应用
> 找技术 · 办厂易产业研究院 · 2026-10-23
## 导读
大跨径钢管混凝土拱桥拱肋智能焊接机器人关键技术及应用，由广西大学龙雨教授团队研发，面向拱肋预制场及高空焊接场景。该技术基于增量式稀疏ESKF环境建图与改进Steger算法，具备大管径圆周焊缝精准识别能力。模块化设计较传统焊接机器人减重80%，焊接效率提升5倍以上，已在平陆运河桥梁11标实现应用。技术成熟度处于产业化阶段，适用于桥梁建设、管道施工等领域的企业，既可技术转让，也可许可、作价入股、联合研发等方式开展合作。办厂易将联合技术转移服务机构、产业基金、园区招商伙伴促成产学研对接，助力技术从实验到规模化应用，提升我国大跨径桥梁智能建造水平。

## 正文
成果名称：大跨径钢管混凝土拱桥拱肋智能焊接机器人关键技术及应用
所属单位：广西大学（龙雨教授团队）
技术领域：高端装备/智能制造
成熟度：产业化阶段（已应用于平陆运河桥梁11标）
SEO 标题：高端装备智能制造：广西大学大跨径拱肋智能焊接机器人寻求产业化合作
一、成果速览
大跨径钢管混凝土拱桥拱肋智能焊接机器人关键技术及应用，是面向大跨径钢管混凝土拱桥建设中的拱肋焊接难题而研发的智能装备技术。传统人工焊接在高空、大管径、环形焊缝场景下存在作业难度大、效率低、质量一致性差等问题。该成果通过自主感知、智能建图与焊缝识别等手段，实现对拱肋圆周焊缝的自动定位与智能焊接，从而解决大跨径桥梁拱肋高空智能焊接的瓶颈问题。
二、技术亮点
1. 智能感知与建图：采用增量式稀疏ESKF环境建图，实现复杂作业环境下的精准定位与位姿感知，适应拱肋预制场及现场高空作业需求。
2. 焊缝精准识别：采用改进Steger算法提取大管径圆周焊缝特征，提升焊缝起点识别精度，保障焊接轨迹一致性。
3. 轻量化与高效：模块化设计较传统焊接机器人减重80%，焊接效率提升5倍以上，显著降低作业强度与工时成本。
4. 工程验证：已申请专利20余项，技术成果已应用于平陆运河桥梁11标，具备真实工程应用验证基础。
三、成熟度与应用场景
该技术目前处于产业化阶段，已完成工程验证并投入实际应用。主要适用于大跨径钢管混凝土拱桥拱肋预制场与现场高空焊接场景。同时，该技术思路及装备方案可拓展至供水、供油、供气管道焊接等大管径环形焊缝作业领域，尤其适合对焊接精度、作业安全及施工效率有较高要求的桥梁施工企业、钢结构预制企业及管道工程企业。
四、合作方式
该成果可通过以下方式开展产学研合作：
1. 技术转让：一次性或分期转让相关专利及技术资料，明确权利范围。
2. 许可使用：根据企业需求采取独占或非独占许可，灵活匹配应用场景。
3. 作价入股：将技术作价参与企业股权合作，实现技术与资本协同。
4. 合作生产及推广：围绕装备产品化开展合作生产，并联合市场推广。
5. 联合研发：针对企业特定管径、工况或作业环境，开展定向联合研发，持续优化应用方案。
五、平台服务提示
办厂易数字政企服务生态平台可联合技术转移服务机构、产业基金、园区招商伙伴，促成企业与广西大学龙雨教授团队对接，协助梳理合作意向、对接资源并推动落地。对接渠道以单位官方公开渠道为准：中国高校科技成果交易平台，来源URL：https://kjh.csrd.edu.cn/kjhzq。
结构化字段：
所属单位：广西大学（龙雨教授团队）
技术领域：高端装备/智能制造
核心指标：增量式稀疏ESKF环境建图；改进Steger算法提取大管径圆周焊缝特征；模块化设计较传统焊接机器人减重80%；焊接效率提升5倍以上；申请专利20余项
合作方式：技术转让/作价投资/合作生产及推广/引入股权
联系方式：仅公开渠道（中国高校科技成果交易平台 https://kjh.csrd.edu.cn/kjhzq）
来源URL：https://kjh.csrd.edu.cn/kjhzq
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