高端装备/智能制造
产业化阶段（已应用于平陆运河桥梁11标）
大跨径钢管混凝土拱桥拱肋智能焊接机器人关键技术及应用
完成单位：广西大学（龙雨教授团队）
所在地区：广西壮族自治区广西壮族自治区南宁市
技术亮点与转化解读
增量式稀疏ESKF环境建图；改进Steger算法提取大管径圆周焊缝特征；模块化设计较传统焊接机器人减重80%；焊接效率提升5倍以上；申请专利20余项。 合作方式：技术转让/作价投资/合作生产及推广/引入股权
工业化应用场景
拱桥拱肋预制场与现场高空焊接，可拓展至供水、供油、供气管道焊接。