产业资讯2026-08-18
具身智能“数据—大脑—小脑—本体”核心环节聚集 机器人竞技背后的产业链密码
导读：具身智能“数据—大脑—小脑—本体”核心环节聚集机器人竞技背后的产业链密码奔跑、跳跃、翻滚的机器人在赛场上同场竞技时，总能吸睛无数。8月17日，走进中关村（海淀）具身智能创新产业园探访。在竞技舞台的聚光灯背后，从机器人大脑到关节模组，从核心算法到具身数据，一条完整覆盖具身智能“数据—大脑—小脑—本体”...
具身智能产业链核心环节加速集聚
中关村（海淀）具身智能创新产业园已形成覆盖“数据—大脑—小脑—本体”的完整产业链。从机器人关节模组到核心算法，关键环节在此聚集，支撑起人形机器人竞技与应用落地。
关节模组：决定机器人力与温升的核心
- 北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（卓誉科技）最新第四代力矩电机温升降低约20摄氏度，转矩密度提升15%至30%。
- 当前关节模组月产能达1万至2万台，两条自动化生产线投产后，预计11月将实现月产6万台。
- 低温升与高安全性是家庭场景应用的关键，转矩密度提升让机器人更轻、跳得更高、跑得更快、续航更长。
从“学步期”迈向“青春期”：具身智能大脑加速进化
无界动力创始人兼CEO张玉峰指出，2025年为“人形机器人量产元年”，2026年为“操作智能量产元年”。全球约2万台人形机器人将在2025年量产，其中中国占比达80%。
- 2026年上半年，公司已斩获近1亿美元全球订单，收入进展超预期。
- 具身智能大脑目前处于“学步期到青春期之间”，预计明年能力可达“青春期中期”。
- 核心挑战在于平衡大脑研发与场景落地，推动“场景反哺大脑迭代”。
多模态数据驱动机器人“学会感知”
诺亦腾机器人科技(北京)有限公司通过动捕服+触觉传感器采集高精度人体运动数据，构建机器人训练“养料库”。
- 仅看视频无法学习抓球时的压力与摩擦力，需结合触觉与运动轨迹数据。
- 采用视觉、深度、触觉等多模态融合技术，让模型掌握“轻松把球抓稳”的物理感知。
- 预计到2026年底，实现人机交互数据产能数十万小时，持续供给高质量训练数据。
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