角膜移植手术的间断缝合机

角膜移植手术的间断缝合机是北京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 针对角膜移植显微手术中人工操作使手术质量不易保证，引起术后并发症的现状，研制开发出一套角膜移植显微手术机器人系统。该系统由如下一些子系统构成：手术机械臂；末端环钻执行器；角膜自动缝合机构；图像处理、视觉系统；人机交互系统。机器人系统的工作原理是：在医生的指引下通过图像方式的人机交互系统确定被切割角膜的中心点(手术目标位置)，使末端环钻按照预定运动轨迹到达手术目标位置，医生输入手术操作数据，末端环钻自动完成切割角膜操作，角膜切割深度由机器人力觉和位置传感系统精确控制。切割过程中的力和深度信息以图形方式实时显示在人机操作界面上并记录在计算机中。缝合机构固定在机器人的末端，由人机交互系统引导到达缝合位置，并自动完成穿针与拉针的缝合动作，可以实现手术切口的间断缝合和连续缝合。 机器人系统适应眼科显微手术环境和相关操作流程，具有结构紧凑， 功能模块化，便于医生操作等优点。该项成果使用在863研究项目“角膜移植显微手术机器人系统的开发”中，可用于自动化的眼科或其他显微外科手术中。 合作方式：技术许可。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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