面向网络化伺服驱动控制关键技术

面向网络化伺服驱动控制关键技术是北京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 网络化、数字化、智能化是数控技术和伺服驱动技术的发展方向。该课题研究了一种网络化交流伺服系统，提出了DSP+FPGA+IPM的交流伺服驱动体系结构，采用CAN总线接口实现了伺服单元的联网控制。提出了CAN高级协议CANSERVO，采用动态优先级重组的策略，解决了交流伺服单元多轴联动同步控制和轨迹实时下载问题。研制了基于CAN交流伺服驱动单元，在三坐标雕刻机上进行了实际加工实验，验证了所研制的伺服单元的稳定性和网络控制的可行性。该课题的研究成果将会对国内工业控制和数控系统的网络化控制水平的提高具有积极的促进作用。该成果已经实现2项转让，在工业控制中得到应用。与山东临工合作开发的工程机械控制器已经小批量投入使用，控制稳定可靠。同时，和北京先行新机电技术有限责任公司合作开发的高压变频嵌入式分布控制系统已经通过模拟实验。 合作方式：技术许可,面议。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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