磁性螺旋形游动微机器人

磁性螺旋形游动微机器人是北京航空航天大学在生物与新医药领域的科技成果转化项目。 伴随微纳米科学技术的发展，微纳机器人得到了广泛关注，尤其是在生物医药和微系统方面具有非常重要的潜在应用。受大肠杆菌等微生物通过鞭毛旋转产生推进运动的启发，磁性螺旋形游动微机器人作为一种磁控微机器人受到研究者普遍关注。在外加旋转磁场作用下，磁性螺旋形游动微机器人的特殊螺旋形结构可产生轴向推进力，在低雷诺数液体环境中实现高效可控的运动，从而完成微小尺度的任务要求。在微纳尺度精准操控、靶向药物运输等前沿领域具有重要的研究价值。 传统的机械加工方法难以实现微米尺度三维微螺旋结构的批量制造，而新兴的三维激光直写技术等微纳加工方法也存在制造成本高、制造效率低等不足，限制了磁性螺旋形游动微机器人的发展应用。此外，包括磁性螺旋形游动微机器人在内的所有磁性微机器人，都要求具有对其实现简单便捷运动操控的三维可控旋转磁场，且三维可控旋转磁场是实现对该类微机器人精准操控的一种必要手段，而现有三维可控旋转磁场多存在结构庞大、控制复杂、集成度不高等问题，不便于操控微米尺度的磁性微机器人。 该项目研发出一种磁性螺旋形游动微机器人，其制备方法包括：选取螺旋藻生物模板、固定强化、胶态钯活化、解胶、化学镀镍、清洗烘干；螺旋藻生物模板的结构参数与用户所需磁性螺旋形游动微机器人的结构参数相同。该机器人操控系统包括：线圈部、容器平台、三个驱动器、三个直流电源、数字量模拟量转换装置、上位机以及观测记录装置等。 技术/产品创新性：该项目所研发的磁性螺旋形游动微机器人技术优势：仿照大肠杆菌等微生物通过鞭毛旋转产生推进的运动方式，在三维可控旋转磁场控制下能够在低雷诺数环境中进行有效推进运动。采用具有天然微螺旋结构的螺旋藻细胞作为模板，采用优化的化学镀工艺进行表面磁性化修饰，表面镀层均匀致密，形状结构保持良好，制造工艺简单，能够实现不同结构参数的磁性螺旋形游动微机器人的可控化、批量化制备。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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