基于摩擦特性的防滑刹车控制技术

基于摩擦特性的防滑刹车控制技术是北京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 飞机的起飞和着陆是飞机事故的多发阶段。防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机起飞、着陆的安全性具有重要影响。要求在复杂的跑道环境条件下，飞机仍然能够安全着陆并刹停，对提升飞机安全性和可靠性具有重要意义。 飞机防滑刹车系统是一个复杂的具有不确定性的非线性系统，系统中存在诸多非线性因素，直接影响防滑刹车的性能。防滑刹车系统的主要目的是充分利用跑道提供的结合力，在尽可能短的距离内使飞机刹停。由于防滑刹车控制的主要任务通过控制刹车力矩，将滑移率维持在一个合适值，使得机轮与地面的结合力大型，并且不出现打滑甚至抱死的现象。 传统的飞机防滑刹车控制方法通常无法利用机轮与当前跑道所能提供的大型结合力进行刹车，基本都是小于大型结合力，因此刹车效率无法达到优选，且传统刹车方法针对机轮抱死状态的处理反应过于强烈，极有可能将刹车压力降为零，导致压力效率低下，刹车距离增加。 该项目开发了一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法，包括：在飞机机轮的减速率小于机轮减速率大型阈值时，基于机轮与跑道之间的摩擦特性，确定作用于机轮的刹车压力；以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率大型阈值时，通过使用二分法来确定作用于机轮的刹车压力。 该技术能够动态地适应路面，使得机轮结合力快速逼近此摩擦状态下的大型结合力，大幅度提高刹车效率，并且能够快速处理机轮打滑状态，压力下调幅度与打滑深度相关，针对微小的打滑现象处理时压力下降小，提高了刹车过程的压力效率。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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