智能服务机器人

智能服务机器人是复旦大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 基于当前国内市场的需求越来越强烈，智能服务机器人产业蓄势待发。从未来发展趋势看，智能服务机器人在亿万蓝海之下将迎来爆发式的增长。复旦大学课题组与更酷科技联合开发：智能服务机器人。智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如工厂、物流、家庭 清洁、医疗陪护、导购导游等。其应用领域较固定程序的工业机器人更为广泛，既可以应用于工业制造领域，又可以用于家庭服务领域。 KUBOT(酷宝）酷宝是一台基于激光和超声传感，可进行语音识别，交流，自动跟随, 自主充电的适用于室内平坦环境的一体化自主导航系统。可主动对静态动态障碍物进行自动规避,自动返回充电坞。主要传感器部件：包括激光，超声波，碰撞传感器以及电机上的编码器，运动部件：两个差动轮，4 个全向轮，通信部件：wifi 基站，网络口及串口通信；在一个陌生环境，通过建立适应的地图环境，在地图创建过程中，可以通过语音说话方式告诉机器人当前的位置。运行过程中，通过语音告诉酷宝该具**置，酷宝将会自动到达目的地，所有过程都可以通过语音交流进行，人性化的交互方式提升人们在超市的购物行为。 1、自动导航 （1）单点导航机器人初始位置设置完成后，在地图特定区域内点击目标位置，机器人接收到目标指令后会进行路径规划，路径可到达，则自动启动向目标位置； （2）多点导航机器人的序列导航，可以让机器人连续执行多个目标，根据先后顺序点击不同的目标点，机器人自动执行各个目标点； 2、自动充电操作 （1）设置充电位置在地图页面进行点击和设置位置，点击准确位置，可让机器人在充电坞附近，通过在地图上返回的激光信息辅助确定充电坞的位置； （2）充电命令设置好充电坞的位置后，点击按钮，机器人会进入充电模式，如出现位置偏差或电源没有打开，机器人会主动尝试三次充电操作。 合作方式：技术许可,面议。 该技术面向上海及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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