基于姿态传感器的智能吸尘器

基于姿态传感器的智能吸尘器是复旦大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 随着生活质量的提高，人们传统的清扫观念也在逐渐改变，而智能吸尘器依靠高度智能化的清扫功能逐步得到普及，相应的，人们对它也提出了更高的要求。考虑到对智能吸尘器实时性、稳定性和高效率的要求，在该设计中，主控部分采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103芯片，并搭载μC/OS-III嵌入式实时操作系统；外围电路包括：传感器、伺服电机驱动、信息交互、电源等部分，其中，传感器部分包括姿态传感器、红外避障与防跌落、电流检测等传感器，伺服电机采用A4950双路全桥式DMOS-PWM电机驱动器。集成化的电路设计和模块化的功能设计，实现了吸尘器的自主姿态检测、路径规划、自动清扫、预约定时、遥控控制等功能。主控制器片内和外围丰富的资源、μC/OS-III操作系统的优越性以及集成化的电路设计使得该智能吸尘器具有高稳定和高实时性的特点，加之姿态传感器的应用可以使得该产品更加智能和高效，并且丰富的资源可以实现低成本的功能 扩展，如增加远程控制、APP控制、环境监测等智能化功能，定制性较强，方便升级维护，具有推广使用价值。 该技术面向上海及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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