数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置

数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置是哈尔滨工业大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 该系列装置包扩200W、400W、750W、1kW、1.5kW五个功率等级，分别包含交流伺服电机和驱动控制装置两部分，采用了整体优化设计方法，改进了驱动和反馈环节的性能，进行了先进智能控制策略研究，提高其数字化水平。在交流伺服电机设计上采用场路结合法，并采用斜极、闭口槽和优化的槽型尺寸等创新技术；在驱动控制方面采用了先进的双DSP结构、新颖的PWM死区补偿技术、廉价高效的MANCHESTER编码和解码器、独特的应用于伺服系统的磁光电编码器；一体化关节驱动装置将交流伺服电机、变速机构和检测元件等有机地融合在一起，实现了机器人一体化关节的高性能控制。该装置成功应用在沈阳新松机器人自动化股份有限公司开发生产的RH6型弧焊机器人关节驱动上，性能指标达到日本安川电机驱动器的水平，连续运行1000小时无故障。该系列不同功率等级的交流伺服电机及其伺服驱动器满足了多数工厂自动化设备的需要。该课题的研究成果已应用于新松机器人自动化股份公司工业机器人的关节驱动，达到了日本安川电机公司交流伺服系统的性能，它同时也适用于多种军事装备和工厂自动化设备。在中国通过信息化带动和改造传统产业的时代，数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置的用户非常普遍，如新松机器人自动化股份公司，航天数控集团，航天工业机器人集团，国内各大数控机床厂等等。因此数字化交流伺服系统及一体化关节驱动装置作为基础部件，它的应用领域是非常宽广的。 该技术面向哈尔滨及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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