多指机器人灵巧手

多指机器人灵巧手是哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 【技术概述】仿人机器人多指灵巧手具有重要的理论价值和实际意义，它不仅是机电一体化这一新兴交叉学科的典型代表，而且对机器人作业水平和智能化水平的提高具有决定性的作用，是当前机器人领域的研究热点之一。当前，工业机器人大多采用传统的单自由度末端操作器，它具有简单可靠的特点，但是缺乏灵活性和可控性，制约了机器人的精细作业水平和生产效率。机器人灵巧手具有更多的自由度，从理论上可以完成任意形状物体的抓取和操作，成为末端操作器的发展趋势，几十年来得到了飞速的发展。当前在工业、服务机器人以及实验研究平台等领域，对具备商品化品质的机器人灵巧手具有较大的需求。 【主要技术指标】 手指数目：5个手指 自由度数：15个自由度，每个手指具有3个自由度； 运动范围：外展/内收运动±20°，翘曲范围是0°～ 90°具有位置、力/力矩、触觉以及温度等多种感知功能； 外形尺寸等与成年人人手相近； 手指尖的最大输出力：7N 灵巧手重量：<2.0Kg 【适用范围】服务机器人、核等危害环境下特种机器人 【专利状态】授权专利3项。 【技术状态】试生产、应用开发阶段。 【合作方式】合作开发、技术服务。 【预期效益】作为商业化的灵巧手，目前在英国、日本及美国等国家也开始研制。其中典型的代表是英国Shadow公司研发的基于人工肌肉的气动灵巧手，它的预计守家在80万人民币，但该灵巧手存在不具备感知功能、驱动器件与灵巧手本体分离等缺点。美国的Barret Hand共有3个手指，其中两个手指的基座可以进行120度的调整，该手共具有4个自由度，售价在40万人民币左右。日本三菱公司研制的多指灵巧手通过钢丝绳驱动，驱动单元与灵巧手本体分离，整体重量大，不利于在机器人末端安装。国内目前尚没有同类商业化灵巧手。 合作方式：技术转让,面议。 该技术面向哈尔滨及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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