用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法

用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法是南京工业大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。技术/产品创新性：本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。知识产权情况：未知行业情况：未知市场情况：未知项目团队情况：未知获取资助情况： 未知 该技术面向南京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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