双驱动自动导引车AGV关键技术与装备

双驱动自动导引车AGV关键技术与装备是南京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 一、成果概述： 双驱动自动导引车（AGV）导引方式（磁导引、激光导引、视觉导引等）用户可选；采用双驱动机构，承载能力高、实现了全方向运动，灵活性高；应用非接触供电技术替代传统的蓄电池供电方式，无需充电或更换电池，实现连续工作，消除了电池污染。 二、技术特点及技术指标： 该技术和传统的AGV技术相比，具有输送承载大、具有横向侧移功能、采用无接触供电技术续航时间无限制等特点。其主要技术指标如下： ？承载能力：0.5-10吨； ？运动方向：全方向（前行/后行/斜行/侧行/自旋）； ？运行模式：手动/半自动/全自动； ？运行速度：60m/min，无级变速； ？运行精度：侧向位置偏差：±10mm，姿态角偏差：±5°； ？定位精度：±5mm； ？路面落差：±5mm； ？续航能力：无限制； ？安全保护：多级智能化保护； ？供电方式：非接触供电； ？导引路径：多分支复杂路径网络（“T”字形、“十”字形多分支路口）； ？导航路标：便于铺设和清除，具有良好的可维护性和抗干扰性； 三、应用领域和服务对象： 本项目核心技术及装备应用范围包括机械制造、物流仓储、冶金、电子、邮政及其他场合的物料自动化输送。 合作方式：技术开发,技术转让,面议。 该技术面向南京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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