用于物料自动化搬运的视觉导引AGV

用于物料自动化搬运的视觉导引AGV是南京航空航天大学在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：1．固定路径传输设备，如传输带；2．限定区域传输设备，如有轨小车；3．可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径柔性设置及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。技术/产品创新性：电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋设电缆或铺设磁带；激光导引是一种较先进的导引技术，然而其价格昂贵，且需在工作空间安装大量位置精确的反射板；视觉导引是一种新的基于图像处理技术的导引方法，通过CCD摄像机跟踪运行路径地表铺设的有色胶带。知识产权情况：知识产权1．一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法，发明专利，专利号：ZL200910032942.7;2．可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车，发明专利，专利号：201010228787.9；3．全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法，发明专利，专利号：201010228763.行业情况：AGV应用领域十分广泛，可应用于制造业、仓储业、港口码头、食品化工、烟草等众多行业，并在邮局、图书馆、医院和危险工作地点等具有广阔的产业化前景市场情况：无项目团队情况：无 该技术面向南京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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