多相机手术视觉导航定位系统

多相机手术视觉导航定位系统是上海理工大学在生物与新医药领域的科技成果转化项目。 团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到200帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时收集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。以上提供的基于多相机分布式计算、以太网高速传输和中央控制器信息融合的方案，不仅适用于单目标定位跟踪，也支持多目标的同时定位跟踪，这为手术中采用多个手术器具同时进行手术导航提供保障技术/产品创新性：团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到200帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时收集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。以上提供的基于多相机分布式计算、以太网高速传输和中央控制器信息融合的方案，不仅适用于单目标定位跟踪，也支持多目标的同时定位跟踪，这为手术中采用多个手术器具同时进行手术导航提供保障 该技术面向上海及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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