基于丽湖一号的六自由度工业机器人

基于丽湖一号的六自由度工业机器人是深圳职业技术学院在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 工业机器人采用模块化结构，便于灵活组合，以六自由度工业机器人为核心，将机器视觉、机器人运用控制、光机电综合等技术有机地进行整合，主要包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统，以及一套传送带机构，可以完成工业六自由度机器人运动控制和机器视觉检测，实现对不同工件进行检测、分拣、搬运、存储等操作。为了方便使用，系统采用工业标准件设计，工业机器人平台各组件均安装在型材桌面上，机器人机械结构、电气控制回路、执行机构等模块相对独立，可以进行机械组装、电气线路设计与接线、工件分拣、智能视觉算法及流程编辑、工业机器人运动控制算法与应用编程等方面创新。技术/产品创新性：机器人机械机构、电气控制回路、执行机构等模块相对独立 该技术面向深圳及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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