经济型智能钣金折弯系统

经济型智能钣金折弯系统是扬州恒佳机械有限公司在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 所属技术领域：该项目在《国家重点支持的高新技术领域》中属于第八大类高新技术改造传统产业技术领域第三项先进制造技术第一小项先进制造系统及数控加工系统。 主要技术内容：该项目技术成果来源于2件独占许可发明专利和公司自主研发的13件实用新型专利技术以及公司在承担国家火炬计划、国家创新基金项目过程中取得的创新成果。该项目产品经济型智能钣金折弯系统是由数控折弯机与折弯机器人等相关设备组成，具有搬运、折弯跟随、码垛等功能，实现板材自动化折弯加工。项目集成视觉感知、智能控制、伺服同步控制等技术，可根据客户需求配置成各类自动化生产线，主要应用于汽车、电气、家电、机床等行业的钣金加工。上世纪80年代，日本研制成功世界上第一条板材加工生产线，经过多年发展，技术日趋成熟。国际上主要有芬兰FINN-POWER、意大利SALVAGNINI，德国TRUMPF，日本AMADA等公司可以提供各具特色的板材加工成套设备，自动化程度较高，可实现冲压、剪切、折弯一体化加工。国内有企业应用关节机器人和物料传送带开发了板材加工柔性线，和国际同类产品存在较大差距，一般处于价值链低端。该项目采用自主研发的直角坐标系结构的五轴折弯机器人，解决了解决了板材在折弯过程中发生三维变形后的抓取问题，实现简单直观编程，并且安装容易，对客户现场无需作任何的改造。自主开发的数控折弯机采用闭式机身结构，降低整机重量的30%的同时，提高设备的整体刚度，解决折弯机在折弯时滑块外倾问题。采用通用的运动控制器作为研发平台，开发折弯机器人控制系统，实现复杂折弯跟随动作，同时与市场上主流的数控折弯机控制系统兼容，可轻而易举的改造传统设备，实现钣金加工设备的自动化快速改造。该项目还创新采用视觉测量的方法实现板材快速定位，提高加工效率20%以上，同时减小定位装置的占地面积，降低板材表面在定位时被划伤的可能性，提高产品质量。 合作方式：技术转让。 该技术面向扬州及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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