高速高精度理瓶清洗检测包装自动化生产线

高速高精度理瓶清洗检测包装自动化生产线是扬州润明轻工机械有限公司在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 项目所属学科技术领域：该项目产品应用领域为先进制造与重大装备技术领域。该项目是“高速高精度理瓶清洗检测包装自动化生产线”研发及产业化，技术来源于湖南大学的国家863计划(大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人)、国家自然科学基金重点项目(高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究)、国家创新基金重点项目(高效全自动啤酒饮料玻璃瓶清洗整理回收装置)，可广泛应用于食品饮料和医药行业的自动化生产领域。 主要科技内容：项目产品由高速干式理瓶机、视觉检测机器人和低位多层码/卸垛机器人等设备组成，产品融合复杂工业环境下机器视觉、机器人控制和信息集成等多项先进技术，实现“理瓶-清洗-检测-码/卸垛”全线程无人值守高速高精度联动作业，是食品、饮料和医药等行业灌装理瓶关键成套设备。将彻底解决长期困扰食品饮料灌装领域依赖人工、单机作业、效率低、破损严重等难题，对打破国外包装行业装备垄断，推动中国灌装行业向智能化和高速化发展，加快该省高端装备制造业优化升级具有重大意义。 关键技术：①突破复杂光机电系统信息集成和多电机协同控制技术，研制国内首条“理瓶-清洗-检测-码/卸垛”全自动生产线，实现集中调度和无人值守。开发基于机器视觉的低位多层的码/卸垛方法，融合视觉、力觉、触觉等多传感器技术，实现从高位到低位码/卸垛，攻克定位不准、故障率高、厂地要求高、产线造价高等难题。③开发复杂环境下高速运动的多目标跟踪和基于视觉引导的柔性抓取技术，解决玻璃瓶灌装线上瓶环节卡瓶和码垛环节缺瓶等难题，实现生产线上各类异物实时剔除和补差。④首创新型干式无水理瓶技术，研制出高速并行理瓶装置，实现无水输瓶、柔性翻瓶和稳定立瓶，相比传统“水浴法”理瓶，速度提升60%。 合作方式：技术转让。 该技术面向扬州及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助扬州及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。