工业机器人高精度高效率减速器工程化研究

工业机器人高精度高效率减速器工程化研究是浙江恒丰泰减速机制造有限公司在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 工业机器人是推动中国制造装备升级与换代的重要支撑技术,发展空间巨大。然而,中国工业机器人关节传动的关键部件精密减速器还完全依赖进口。为了攻克核心部件减速器的关键共性技术,在国家863计划的资助下,课题组对重载机器人精密减速器进行了工程化研究。该课题将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一成为行星盘,行星盘上安装活齿,活齿既自传又随行星盘一起运动将动力传递出去。CORT减速器新一代与第一代相比,核心部件的材料节省了30% ,加工工序减少了一半, 加工难度也大大降低, 减速器的效率提高了10% ～ 20%。减速器技术性能指标达到了回差精度≤1′;传动效率≥80％;温升≤45℃;噪声≤70db;平均无故障时间MTBF≥50000h,产品指标通过第三方机构测试。课题组生产的减速器安装在工业机器人上进行重复定位精度测试,全部达到国际标准±0.3mm要求。 该课题通过大尺度结构优化、小尺度逆向设计、改进材料、工艺及工装,突破了CORT减速器优化设计、齿廓修形、批量加工制造等关键技术,解决了多部件传动与零部件加工一致性等问题,研制出7种型号的CORT精密减速器系列样机,技术指标达到了合同规定的要求,形成了1200台年生产能力,并在安徽埃夫特165k**焊机器人、苏州博实300kg搬运机器人上进行了示范应用。申报国际发明专利2项,已获发明专利授权3项;实用新型专利授权14项;培养研究生10名。 通过该项目的实施,掌握了具有自主知识产权的工业机器人精密减速器设计制造技术,对提高中国工业机器人关键零部件的国产化配套能力,打破日本等国家在此领域的垄断地位,具有重要的现实意义。课题已通过科技部验收专家组技术验收。该技术成熟度已达到技术就绪水平9级,不仅适于重载工业机器人还可应用到太阳能光热发电跟踪系统、机床控制系统、国防工业中雷达定位系统等广泛领域,具有很大的发展空间和市场需求。 合作方式：技术转让,面议。 该技术面向杭州及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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