一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置

一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置是郑州轻工业学院在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 本发明是一种凸轮-连杆机构的草莓采摘装置，这是一个半自动化的人工采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部时，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。操作人员则通过手握住握把推动滑动变阻器，控制电机的转速，以适应采摘的速度，该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。技术/产品创新性：操作人员则通过手握住握把推动滑动变阻器，控制电机的转速，以适应采摘的速度，该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用。由于草莓植株矮小，采摘草莓需蹲位进行，劳动强度大，很有必要使用省力、高效的采摘工具，本发明正好顺应了这种需求，市场已达到数千万个量级。知识产权情况：目前已申报国家发明专利（ZL201911262805.5），完成了原理样机生产，基本具备批量生产条件。行业情况：目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。市场情况：我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%～50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。 该技术面向郑州及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助郑州及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。