基于智能感知系统的安全节能技术研发及系列化产品应用

基于智能感知系统的安全节能技术研发及系列化产品应用是郑州宇通客车股份有限公司在新能源与节能领域的科技成果转化项目。 主要成果如下： （1）基于人-车-环境立体交互的多目标协同节能控制方法：搭建了集交通场景在环、智能感知传感器模型在环、驾驶员模型在环和车辆动力学模型在环于一体的多态耦合综合仿真测试试验平台；应用非线性模型预测和多目标协同控制理论,开发了基于道路安全时距和驾驶员意图智能识别的转矩实时最优化技术；设计了多动力分配、多模式切换、多能源管理的混合动力整车控制策略；建立了一种面向节能与安全的机电复合再生制动控制系统。应用该节能控制方法的12米混合动力客车油耗17.75L/100km（CCBC工况）、12米纯电动客车电耗57.4kWh/100km（GB/T 18386-2005）。经专家鉴定，整车控制与节能技术处于国际领先水平。 （2）基于智能感知的安全辅助驾驶控制技术：提出了基于空间对齐、时间同步、数据匹配关联及有效目标滤波的雷达与视觉信息决策级融合算法；发明了一种新能源汽车两种动力控制方法，设计了基于道路环境感知和驾驶意图识别的油门误踩防错功能，大幅降低车辆意外加速的风险；开发了一种基于高精度阀控技术的行车辅助系统；搭建了基于汽车碰撞危险态势评估模型的前向碰撞缓解控制系统。提升了行车安全性，扩展了安全辅助驾驶系统的应用场景，解决了城市复杂交通道路环境下安全辅助驾驶系统应用场景单一的行业难题。 （3）基于域控制器互联的电子电气架构：搭建了基于域控制器互联，面向功能需求的分布并行计算电子电气架构；开发了集功能安全、信息安全、多核异构于一体的新一代硬件系统及基础软件平台；控制器防护等级达IP68，窄带电磁辐射抗扰度在75V/m，100mA条件下，功能状态等级Ⅰ级；建立了基于安全硬件扩展和安全车辆入侵保护技术的硬件安全架构，以及具备加密访问服务功能的软件安全架构；满足了系列化车型对智能化、网联化功能不断迭代升级的需要，行业内处于领先地位。 合作方式：技术转让。 该技术面向郑州及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

适用于新能源与节能相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助郑州及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。