自动调平系统

自动调平系统是中国电子科技集团公司第二十六研究所在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 自动调平系统是为现代化高技术车载武器装备实现信息获取和精确打击的水平姿态基准和承载平台，如陆基机动雷达、导弹发射车等到达预设阵地后需要快速展开和撤收，其展开速度、精度、稳定性直接关系到武器系统的效能和生存能力；同时，自动调平系统又是重要的军民两用高科技产品，可广泛地应用于各类警务、反恐、救灾、应急、科研和大型重载设备安装、调试等领域，为经济建设提供安全保障和智慧支撑。 成果克服了第一代手动调平系统架设撤收需多人配合，依靠水泡式水平仪和人工手摇，调平时间长、精度差等缺点，以及第二代液压调平系统抗环境性能差，在砂尘和高低温环境下故障率高的缺点，采用了自主知识产权的固态高精度水平传感器、智能调平控制算法一键式调平技术、高可靠高承载机电式调平机构，结合实战需求发明的手自一体调平方案，提高了装备在故障和战损状态下的任务完成和安全撤收能力，显著提升了战斗力和生存力。 成果针对不同的应用系统需求开发了13个型号的产品，满足了装备的智能化、高精度、高机动性需求，提高了快速反应能力。经部级或军方科技成果鉴定、定型5项，其中1项处于国际先进水平。 成果拥有独立自主知识产权，在手自一体自动调平方案、高精度调平控制算法、产品结构等方面构建了专利群，获授权发明专利6项、实用新型4项。发明的基于水平传感智能融合、模糊决策的调平复合控制策略，解决了重载荷下高精度、高可靠调平的难题；新型车载调平传动机构和支撑腿结构，解决了手自动切换、手摇两档调速、重载荷刚度等难题；通过运用多信息融合智能检测技术、分布式Can总线网络多通道解耦和非线性自适应PID调平算法、水平姿态自校准等技术，实现了自动调平的快速和高精度。 成果发表相关论文6篇，编写的国家电子行业标准《机电式自动调平系统通用规范》正式出版发布，填补了行业空白。 该技术面向成都及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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