面向公共安全的飞行机器人通用技术平台

面向公共安全的飞行机器人通用技术平台是中国科学院沈阳自动化研究所在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 飞行机器人在低空复杂环境中有更好的安全性，小巧便捷，便于维护，特别适用于作为城市环境的空中飞行平台。旋翼式/涵道式飞行机器人具备起降场地要求低、操控机动灵活的特点，适合在城市环境或者野外起降场地简陋的环境下，快速机动执行任务。开展面向公共安全的旋翼式/涵道式飞行机器人通用平台技术研究，对于提高中国公共安全领域飞行机器人的技术水平具有重要的意义，通过在公安消防、地震救援、反恐等领域推广应用，将产生明显的经济效益和社会效益。 研究目标主要包括：研制小型旋翼式及涵道风扇式空中飞行侦查机器人通用技术平台，面向消防救援/大型灾害现场，具有空中灾情侦察和远距离动态监控、特定目标的搜索定位、通信中继等功能，实现自主抓取并搬运直径小于20厘米，重量大于5千克的球形物体，空中悬停，并放入直径为球形物体1.5倍的圆筐内，并支持消防、地震、救援等应用示范。 1.旋翼式飞行机器人： （1）研发了强环境适应性的自主飞行控制系统：在飞行控制系统中实现了任务载荷突变及复杂气流变化条件下在线建模、故障诊断及自适应控制等技术；采用全球定位系统与惯性传感器、机器视觉融合的导航方式，控制精度和系统稳定性达到或超越国外同类无人直升机水平。 （2）研究了一种飞行机器人对动/静态目标的锁定与跟踪技术，解决了飞行机器人在超视距飞行过程中视觉系统无法准确对准并跟踪目标的难题，实现了航迹自主实时规划，从而实现动态目标的锁定和跟踪。 （3）在国内率先完成试用于飞行机器人的抓持载荷系统研制，研制了适合旋翼飞行机器人进行抓取投放的系列化抓持载荷机构，集成拉力传感器，实时检测抓取物体拉力情况，对异常情况快速报警，飞控系统调整机器人飞行姿态做出反应。 该技术面向沈阳及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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