互联网机电系统的实时控制理论和方法研究

互联网机电系统的实时控制理论和方法研究是中国科学院沈阳自动化研究所在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 互联网机电系统是一个由被互联网连接起来的多个机械单元和电器单元组成的分布式机电系统。由于传感器与控制器、控制器与执行器之间的信息交换是通过互联网完成，互联网通信存在的时延、丢包以及多通道传输，不但会降低系统的控制性能，而且还会破坏系统的稳定性，是现有的控制理论从未面临的问题，它们在应用到互联网机电系统之前需要被重新评估。建立一套控制理论与通信理论相结合的新的理论框架来解决互联网机电系统的控制的特殊问题是首要的目的。研究内容是系统地分析互联网控制系统的特性，网路通信的随机时延对控制系统的可控可观性，稳定性等性能的影响，并确立新的理论体系分析互联网控制系统的各种性能和建立控制器的系统设计方法，以解决网络时延、数据丢包等带来的稳定性以及鲁棒性问题。 该技术面向沈阳及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

适用于先进制造与自动化相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助沈阳及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。