可重构星球探测机器人的研究

可重构星球探测机器人的研究是中国科学院沈阳自动化研究所在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 该课题的成果是一种新型的、可重构星球探测机器人，具有自主知识产权，这种机器人由多个子机器人(轮子)和主机器人(车体)组成，子机器人样机由轮体和一个有6个自由度手臂组成，是一种新型的轮手一体化移动机器人。以16位单片机为核心，设计、研制出了用于可重构机器人的嵌入式控制器；基于CAN总线技术设计、研制出了分布式机器人控制系统；在研制出的子机器人样机(原理样机、功能样机)上实现了单个子机器人即可独立运动，跨越障碍物，又可以站立进行抓取作业，子机器人之间可以相互对接，协调运动；实现了分布式控制方法；无线遥控与局部自主相结合的控制方法；建成了一个具有监控站的可重构机器人作业系统。单个子机器人即可独立运动，跨越障碍物，又可以站立进行抓取作业。子机器人之间可以相互对接，协调运动。该子机器人样机具有无线遥控功能，可由操作员在监控台上控制进行作业。该成果需要在制造工艺、可靠性等方面进行改进，需要资金50万元，在一年内做出产品样机。该轮手一体化移动机器人作业系统在危险品探查、科学宫展示、玩具方面具有广阔的应用背景，预计未来三年合同额500万元以上，利润可达200万元。 成果进一步转化面临的主要问题：(1)资金不足：作为研究机构，缺少产品研发资金。(2)市场信息不足：作为研究机构，确少市场营销方面的人员。(3)基于上面的问题，要求合作方具有上述两方面的优势。 该技术面向沈阳及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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