盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构

盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构是中国科学院沈阳自动化研究所在生物与新医药领域的科技成果转化项目。 摘要 本实用新型涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂，盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂，盂肱外展/内收关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱外展/内收执行臂和盂肱外展/内收支撑臂，盂肱前伸/后缩支撑臂与盂肱内旋/外旋执行臂之间以及盂肱内旋/外旋支撑臂与盂肱外展/内收执行臂之间相互连接；各旋转装置均与各自的套索驱动单元连接，由各自的套索驱动单元提供前伸/后缩、内旋/外旋及外展/内收的驱动力矩。本实用新型解决了偏瘫患者盂肱关节康复训练问题，同时有效避免人机肩部运动奇异位形，提高人机运动相容性。 主权项 1.一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构，其特征在于：包括盂肱前伸/后缩关节(1)、盂肱内旋/外旋关节(2)及盂肱外展/内收关节(3)，其中盂肱前伸/后缩关节(1)包括通过旋转装置(14)转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂(4)和盂肱前伸/后缩支撑臂(5)，所述盂肱内旋/外旋关节(2)包括通过旋转装置(14)转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂(6)和盂肱内旋/外旋支撑臂(7)，所述盂肱外展/内收关节(3)包括通过旋转装置(14)转动连接的盂肱外展/内收执行臂(8)和盂肱外展/内收支撑臂(9)，所述盂肱前伸/后缩支撑臂(5)与盂肱内旋/外旋执行臂(6)之间以及盂肱内旋/外旋支撑臂(7)与盂肱外展/内收执行臂(8)之间相互连接；各所述旋转装置(14)均与各自的套索驱动单元连接，由各自的所述套索驱动单元提供前伸/后缩、内旋/外旋及外展/内收的驱动力矩。 该技术面向沈阳及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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