水下异物打捞机器人

水下异物打捞机器人是中国科学院光电技术研究所在先进制造与自动化领域的科技成果转化项目。 该设备由水下爬行机、电视摄像系统、二维云台、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器所组成，之间由30m电缆相连。机械手主要拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等相对较大的异物；清扫机主要扫取螺钉、螺母及及垫片等相对小体积的异物；而水下吸泵用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样基本上比较难打捞的重量小于1Kg的异物都可以打捞出水池。 “水下异物打捞机器人”体积小，运动灵活，可以在水深22m，呈弱酸性，γ辐射剂量率小于102rad/h的环境中工作。爬行机的爬坡能力为30o，可前、后、左、右运动，行驶速度0-9m/min连续可调，六轮驱动，运载能力强。机械手可轻松拆换，其中夹取型机械手有四个自由度，清扫型机械手有两个自由度，吸泵功率为18W。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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