4自由度双平面机器人导航系统

4自由度双平面机器人导航系统是北京航空航天大学在电子信息领域的科技成果转化项目。 针对外科接骨手术中医生工作强度大、手术精度低、医生受X射线伤害较严重的现状，研制出两种型号的机器人接骨手术系统。一、大型的遥操作辅助接骨医疗机器人系统，该系统由如下一些子系统构成：自动手术床；全自动X射线C型臂；整复并联机器人；髓内钉固定机器人；具有力反馈功能的遥操作主手；虚拟手术仿真系统；图象导航系统。系统工作原理是：用C型臂X光机拍摄患者断骨的正、侧位图像得到断骨的图像空间坐标信息，然后将其转换到机器人空间并计算出复位所需的机器人运动参数，先引导并联机器人通过牵引装置进行复位，再引导机器人完成髓内钉锁定。二、小型化图象导航接骨机器人，它包括如下一些子系统：图像采集平台；双平面导航机器人；导航、控制、仿真及病例管理软件系统。这是一种小型的、实用化的医疗机器人系统，用于辅助医生完成髓内钉的远端孔锁定手术。系统采用框架式的结构，具有结构紧凑，占用手术空间少，成本低，便于医生操作等优点。项成果目前使用在863研究项目“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”中可用于自动化的骨科或其他外科手术中。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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