无人机航拍视频去抖技术

无人机航拍视频去抖技术是北京航空航天大学在电子信息领域的科技成果转化项目。 无人机因为具有机动性强、视野广、飞行路线不受地形限制等优点，而被广泛应用于测绘、航拍、交通监控等领域。两轴和三轴稳定云台的应用消除了航拍图像由于无人机姿态调整、外部条件(阵风)等造成的图像抖动问题，但在很多应用场景，如无人机高速路交通监控，由于无人机不具有智能识别道路的能力，造成无人机的飞行前进方向与道路方向的夹角时刻变化，从而造成航拍图像中道路抖动的问题，这种抖动不论是对地面人员通过图像监控交通态势，还是对基于图像处理方法进行交通参数提取都带来了很大的障碍。因此，发明智能道路航拍图像去抖方法就显得尤其重要。 目前，航拍图像的图像去抖方法主要有机械去抖和配准方法去抖两种方式。硬件去抖，即将图像采集设备安装于具有自增稳功能的机械云台上，这种方式消除的是航拍图像由于无人机姿态调整、外部条件(阵风)等造成的图像抖动。图像配准方法，通过跟踪图像中的特征点获取图像背景的运动，从而通过仿射变换方法消除抖动，这类去抖需要提前选取基础配准帧。在实际的无人机交通监控应用中，用户感兴趣的是道路区域，需要获取的是稳定的道路图像，对于这种应用场景，由于现有去抖方法无法感知道路区域，因此无法有针对性的消除道路航拍图像抖动问题。 针对现有图像去抖方法无法智能消除无人机道路航拍图像中道路抖动的问题，本项目研究了基于道路方向直方图的图像去抖技术。技术/产品创新性：该技术利用无人机航拍道路图像检测提取出的直线大多与道路方向平行的特点，建立直线相对角度直方图，通过检测直方图最大的峰值点对应的角度，可得到航拍图像中道路的方向，根据该角度旋转图像将道路调整为水平方向，实现航拍图像去抖。 本技术基于图像处理技术，通过智能感知道路方向并旋转航拍图像，从而实现无人机道路航拍图像的去抖。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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