变电站机器人自动巡检系统

变电站机器人自动巡检系统是河北工程大学信息与电气工程学院在电子信息领域的科技成果转化项目。 本技术研究开发了一套能够应用在超高压变电站内，完全取代人工，实现变电站园区内的自动抄表、信息采集与检测、危险源监测与排查、设备运行状态监测的智能机器人，并建立起一套完整的监测系统及监测规范。具体成果如下： （1）可通过激光雷达对机器人周围的地面物体进行探测、分析和识别，并通过几何图形表示地面物体，从而建立起高精度的二维地图； （2）可采用高精度GPS实时获取机器人的准确位置和航向，精确控制机器人严格按照事先预定的线路行进，并可在指定位置完成各种数据采集任务； （3）可应用高清摄像头对工业现场安装的各种仪器仪表进行图像采集，并通过后台的智能图像分析和识别算法，准确识别出各种模拟/数值仪表的当前读数； （4）通过采用多种抗干扰设计和措施，有效解决了超高压变电站强电磁场环境对无线数据传输造成的应用，实现了实时高清视频数据的无线传输。 关键技术：（1）基于激光雷达的二维地图重建； （2）机器人的精确定位及自主导航； （3）仪器仪表图像数值的自动识别； （4）强干扰环境下的高速无线数据通信。 该技术面向邯郸及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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