基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法

基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法是淮安信息职业技术学院在电子信息领域的科技成果转化项目。 本发明涉及一种基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法，属于计算机技术领域。本发明要解决的技术问题是：针对现有技术采用蚁群算法规划路径时存在搜索效率低、搜索目标单一、信息素存储和计算复杂的不足，设计一种基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法，该方法使用栅格法进行环境建模，引入多目标搜索、多向行进、动态信息素生成等策略，提高发现最优解的效率和最终优化的路径的平滑度。技术/产品创新性：本发明涉及一种基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法，属于计算机技术领域知识产权情况：暂无说明行业情况：暂无说明市场情况：暂无说明项目团队情况：暂无说明获取资助情况：地方科技项目 其他国家项目 该技术面向淮安及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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