弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法

弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法是淮阴工学院在电子信息领域的科技成果转化项目。 本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法，首先建立基于Euler?Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型，确定系统输入输出约束条件；虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入；设计扩展状态观测器估计系统状态变量，结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入，将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统；最后调节控制器中各环节参数，完成参数的调节。本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。技术/产品创新性：确定系统输入输出约束条件；虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入；设计扩展状态观测器估计系统状态变量，结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入，知识产权情况：独立行业情况：行业技术领先市场情况：市场应用面较广项目团队情况：完整团队运营获取资助情况：地方科技项目 该技术面向淮安及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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