基于脑-机接口的车辆导航与控制技术

基于脑-机接口的车辆导航与控制技术是上海交通大学在电子信息领域的科技成果转化项目。 该课题主要研究了多任务动态脑计算机交互神经机理，设计新型的基于异步、自主的脑-机交互范式，为多任务脑-计算机接口提供理论基础。研发了两个脑机接口的典型应用技术原型：基于脑机接口的轮椅车系统和康复系统验证研发的脑机接口技术的可行性和技术性能。该项研究对挖掘人类认知潜能、研发残疾人和老年人自助系统、特别是对认知障碍疾病的康复等问题具有重要的应用前景。该课题主要从三个方面开展研究工作：多任务脑机接口神经机理、脑信号特征提取与模式识别、脑机交互典型应用。在脑机接**互机理方面，提出了双向自适应训练与神经反馈交互模式，以便帮助病人较快适应脑机交互康复训练系统，设计了两种脑机交互学习范式使得脑机交互系统能快速适应病人的运动想象去同步模式。基于脑机接口系统成功应用取决于模型算法的分类识别能力和受试者训练的效果。在高维度脑信号处理方面，研究了张量分解的特征分析和特定思维模式识别方法,提出了非负张量分解算法和脑电时间-频率-空间的张量特征提取算法。 进一步课题组提出了高阶偏最小均方方法(Higher-OrderPartialLeastSquares，HOPLS)的多线性回归方法，主要用于建立从一个张量数据预测另一个张量，基本实现思想是找出数据的隐含变量，并建立回归预测模型。在应用系统开发方面，研发了基于脑机交互的轮椅车控制系统，能通过肢体运动想象控制轮椅车，实现了异步自主的控制策略。为了使脑机交互系统实用化，该课题研发了一个基于脑机交互的主动-交互型的脑卒中病人运动功能康复系统，并且通过医院临床病人的实际使用验证了脑机交互系统在康复训练中的有效性。该项目研究成果方面发表了论文24篇，其中收录SCI的国际刊物论文5篇，发表在IEEETransactions系列刊物2篇，其中一篇被IEEEPAMI接收发表。 该技术面向上海及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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