自主移动机器人的环境探索技术与系统开发

自主移动机器人的环境探索技术与系统开发是长安大学在电子信息领域的科技成果转化项目。 本项目完成了自主移动机器人的环境探索技术与系统开发，实现位置环境的自主导航，数据管理和多媒体环境地图生成即表示，并研制一套适用于环境探索的信息处理和系统控制软件。针对研究课题内容进行相关测试，测试结果显示所达到的技术指标主要有：在旦机器人壁障任务中，平均正面撞击次数为0，平均侧面撞击次数小鱼等于2，行进轨迹平滑性优异。在单机器人自主导航任务重，平均充放次数为1，最佳路径接近良好，无死锁现象。在单机器人为均死角完整性任务重，地图相撞相似度为96%。 该技术面向西安及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

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