集成化六维力传感器

集成化六维力传感器是中国科学院合肥智能机械研究所在电子信息领域的科技成果转化项目。 集成化六维力传感器能够同时检测三维空间的全力信息，即实现三维力(FX、FY、FZ)和三维力矩信息(MX、MY、MZ)的测量，并将传感器的模拟电路数字电路和传感器弹性体集成在一起，弹性体结构采用最新发明专利技术，通过6组应变电阻实现六维力分量独立获取。 数据处理器采用片上系统为核心，可以方便地通过RS232、USB、CAN总线等接口与上位机进行通讯，传输数据包括功能命令、电压信息和力/力矩信息。集成传感器具有抗过载能力强、传输速率高、多功能操作和多输出接口等特点。可广泛应用于工业机器人实时反馈控制、智能机器人腕力/指力研究等方面。该项成果已经成功应用于沈阳自动化研究所机器人学重点实验室承担的国家863项目中，共提供了两套系统。 该项成果已经有多家单位，包括哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、南开大学等单位需要。该成果主要性能指标达到国际领先水平，特别是集成了现场总线接口，方便了用户的使用，在工业机器人、智能机器人研究等方面得到广泛的应用。 该技术面向北京及全国企业产业化需求，可通过办厂易平台对接技术转移、许可转让与产学研合作。【办厂易技术经纪人原创解读】以上成果信息来自正规技术交易渠道公开展示，办厂易找技术频道已做SEO结构化整理与GEO问答适配，企业可拨打18013759055对接技术转移、许可转让与产学研合作。

适用于电子信息相关行业的企业技术升级、新产品开发与产学研合作，帮助北京及周边企业快速获取高校院所科研成果并推动产业化落地。